Estimasi Kelajuan dan Volume Kendaraan Berdasarkan Model Makroskopik Arus Lalu Lintas Jalan Tol dengan Metode Extended Kalman Filter. sjt [Internet]. 27 November 2019 [dikutip 2 November 2026];2(2):51-60. Tersedia pada: https://journal.itk.ac.id/index.php/sjt/article/view/105