“Estimasi Kelajuan dan Volume Kendaraan Berdasarkan Model Makroskopik Arus Lalu Lintas Jalan Tol dengan Metode Extended Kalman Filter”. SPECTA Journal of Technology 2, no. 2 (November 27, 2019): 51–60. Diakses November 3, 2026. https://journal.itk.ac.id/index.php/sjt/article/view/105.