“Estimasi Kelajuan dan Volume Kendaraan Berdasarkan Model Makroskopik Arus Lalu Lintas Jalan Tol dengan Metode Extended Kalman Filter”. SPECTA Journal of Technology, vol. 2, no. 2, November 2019, hlm. 51-60, https://doi.org/10.35718/specta.v2i2.105.