“Estimasi Kelajuan Dan Volume Kendaraan Berdasarkan Model Makroskopik Arus Lalu Lintas Jalan Tol Dengan Metode Extended Kalman Filter”. SPECTA Journal of Technology, vol. 2, no. 2, Nov. 2019, pp. 51-60, https://doi.org/10.35718/specta.v2i2.105.