Prihatiningsih F, Pancahayani S, Subchan S. Estimasi Kelajuan dan Volume Kendaraan Berdasarkan Model Makroskopik Arus Lalu Lintas Jalan Tol dengan Metode Extended Kalman Filter. sjt [Internet]. 2019 Nov. 27 [cited 2025 Jul. 4];2(2):51-60. Available from: https://journal.itk.ac.id/index.php/sjt/article/view/105