Nursyeha, M. A., R. H. Saputra, H. Aprillia, and F. R. Irwansyah. “Implementasi Sensor Inertial Measurement Unit Untuk Sistem Odometri Kendaraan Otonom”. SPECTA Journal of Technology, vol. 7, no. 2, Aug. 2023, pp. 556-65, doi:10.35718/specta.v7i2.784.