Prihatiningsih, F., S. Pancahayani, and S. Subchan. “Estimasi Kelajuan Dan Volume Kendaraan Berdasarkan Model Makroskopik Arus Lalu Lintas Jalan Tol Dengan Metode Extended Kalman Filter”. SPECTA Journal of Technology, vol. 2, no. 2, Nov. 2019, pp. 51-60, doi:10.35718/specta.v2i2.105.