F. Prihatiningsih, S. Pancahayani, and S. Subchan, “Estimasi Kelajuan dan Volume Kendaraan Berdasarkan Model Makroskopik Arus Lalu Lintas Jalan Tol dengan Metode Extended Kalman Filter”, sjt, vol. 2, no. 2, pp. 51–60, Nov. 2019.