Nursyeha, M. A., Saputra, R. H., Aprillia, H. and Irwansyah, F. R. (2023) “Implementasi Sensor Inertial Measurement Unit untuk Sistem Odometri Kendaraan Otonom”, SPECTA Journal of Technology, 7(2), pp. 556–565. doi: 10.35718/specta.v7i2.784.