Prihatiningsih, F., Pancahayani, S. and Subchan, S. (2019) “Estimasi Kelajuan dan Volume Kendaraan Berdasarkan Model Makroskopik Arus Lalu Lintas Jalan Tol dengan Metode Extended Kalman Filter”, SPECTA Journal of Technology, 2(2), pp. 51–60. doi: 10.35718/specta.v2i2.105.