Prihatiningsih, Febriana, Sigit Pancahayani, and Subchan Subchan. 2019. “Estimasi Kelajuan Dan Volume Kendaraan Berdasarkan Model Makroskopik Arus Lalu Lintas Jalan Tol Dengan Metode Extended Kalman Filter”. SPECTA Journal of Technology 2 (2):51-60. https://doi.org/10.35718/specta.v2i2.105.