Prihatiningsih, F., Pancahayani, S., & Subchan, S. (2019). Estimasi Kelajuan dan Volume Kendaraan Berdasarkan Model Makroskopik Arus Lalu Lintas Jalan Tol dengan Metode Extended Kalman Filter. SPECTA Journal of Technology, 2(2), 51–60. https://doi.org/10.35718/specta.v2i2.105