Prihatiningsih, F., Pancahayani, S. and Subchan, S. 2019. Estimasi Kelajuan dan Volume Kendaraan Berdasarkan Model Makroskopik Arus Lalu Lintas Jalan Tol dengan Metode Extended Kalman Filter. SPECTA Journal of Technology. 2, 2 (Nov. 2019), 51–60. DOI:https://doi.org/10.35718/specta.v2i2.105.